Terytorialny zasięg działania Urzędu Skarbowego w Zambrowie został określony w przepisach Rozporządzenia Ministra Rozwoju i Finansów z dnia 24 lutego 2017 r. w sprawie terytorialnego zasięgu działania oraz siedzib dyrektorów izb administracji skarbowej, naczelników urzędów skarbowych i naczelników urzędów celno-skarbowych oraz siedziby dyrektora Krajowej Administracji Skarbowej (Dz.U. z 2017 r. poz. 393):
miasta:
- Zambrów
- gminy: Zambrów, Kołaki Kościelne, Rutki, Szumowo